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设备上伺服电机的优点与缺点哪些会影响运作吗?

设备上伺服电机的优点与缺点哪些会影响运作吗?

2020-11-19 10:32

     伺服电机的优点

 

  绝对定位系统:使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置电机将移动的特定角度。然而,不仅如此,如果伺服机构移动,控制器可以查询电机以确定其角度。

 

  高速大扭矩:由于采用了传动系统,伺服系统可以产生大的扭矩,并且可以高速移动。

 

  保持力矩:使用伺服系统的另一个好处是,一旦将其设置为特定角度,伺服系统将抵抗试图将其移出位置的力。如果伺服经受的力太大而伺服不能保持位置,并且电机移出位置,则一旦移除力,它将再次移回。

 

  精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

 

  转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

 

  适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

 

  稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

 

  及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

 

  舒适性:发热和噪音明显降低。

 

 

 

 

  伺服电机的缺点

 

  机械复杂:伺服系统结合了有刷直流电机、电位计、一组复杂的齿轮和控制器PCB。这种复杂性意味着与其他电机类型相比,存在更多潜在的故障点。

 

  价格昂贵:由于它们的复杂性,伺服系统(尤其是高性能型号)可能会变得昂贵。

 

  周围的设计复杂:与可以安装到孔中或使用标准安装孔图案的其他类型的电机相比,伺服电机更难以结合到设计中。

 

  电机轴偏离壳体中心,安装法兰也是如此。机箱背面没有枢轴点。电机顶部不是完全平坦的。所有这些因素相结合,使伺服系统融入您的设计有点棘手。

 

  伺服电机是一种特殊类型的电机,与大多数其他电机不同,它设计用于精确定位而不是可控速度。

 

  伺服电机的结构比有刷直流电机复杂得多。

 

 

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