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松下伺服官网 松下伺服代理 Err 24.1 速度偏差过大保护

松下伺服官网 松下伺服代理 Err 24.1 速度偏差过大保护

2021-03-10 13:23

松下伺服官网 松下伺服代理 松下伺服技术支持电话

Err 24.1 速度偏差过大保护

原因:

内部指令速度和实际速度的差(速度偏差)超过Pr6.02的设定。

注)由于指令脉冲输入禁止(INH)或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等,强行将内部位置指令速度设置为0时,在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时,速度偏差也会变大,因此,请设定充足的余量。

 

 

松下伺服电机代理商怎么处理?

·将Pr6.02的设定值变大。

·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。

·将速度偏差过大检出置于无效。(Pr6.02=0))

 

 

咨询联系电话:13601713945

 

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