松下伺服官网松下伺服代理 Err 24.1 速度偏差过大保护

2021-03-10 13:23

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Err 24.1 速度偏差过大保护

原因：

内部指令速度和实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02的设定。

注）由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向/负方向驱动禁止输入出现立即停止等，强行将内部位置指令速度设置为0时，在此瞬间速度偏差会变大。内部位置指令速度开始时，速度偏差也会变大，因此，请设定充足的余量。

松下伺服电机代理商怎么处理？

·将Pr6.02的设定值变大。

·将内部位置指令速度的加减速时间变长。或通过增益调整来提高追随性。

·将速度偏差过大检出置于无效。（Pr6.02=0））

咨询联系电话：13601713945

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