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如何进行松下伺服电机负载惯量的计算举例

如何进行松下伺服电机负载惯量的计算举例

2021-05-25 09:45

一、松下伺服电机的负载核算举例:

按线性加减速时加快转矩核算如下: 

Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min)  Ta加快时刻

(sec)  Jm电机惯量(N.m.s2)  儿负载惯量(N.m.s2) Vr加快转矩

 

松下伺服电机

 

二、选型核算:

转速和编码器分辨率的承认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。

核算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

再生电阻的核算和选择,关于伺服,一般2kw以上,要外配置。

 

 

松下伺服电机A6

 

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