直线电机与伺服电机的差异在哪里？

2021-07-13 11:36

直线电机也是伺服电机上的一种，理论上，不管任何带有反应的体系（通常是霍尔或者是光栅反应）都应该是伺服体系。因而，伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机，下面主要讲一下直线电机与伺服电机的差异。

旋转电机类型需求较多，依据效果可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作体系动态特色十分高的场合和特别环境，如半导体生产线。

马达供给体系，直线电机驱动的最大差异，原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。因而，这种驱动形式也被称为“零驱动”。正是这种“零驱动”形式带来了旋转电机原有驱动方法无法达到的性能指标和长处。

呼应速度快：因为直接在体系中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件(如丝杠等)，导致悉数反应控制体系的动态相应性能大幅提高，相应十分灵敏和快速。

精度：传动体系消除了丝杠等机械组织形成的传动空隙和差错，下降了传动体系切除滞后在插补运动时形成的盯梢差错。经过线性方位检测的反应控制，能够大幅提高机床的定位精度。

高动刚度：因为“直驱”，避免了中间传动连杆在起动、变速、换向进程中因弹性变形、摩擦磨损和反空隙而产生的运动迟滞现象，也提高了传动刚度。

速度快，加减速进程短。

行走长度不受限制：经过导轨上的串联直线电机，行走长度能够无限延长。

运动安静，噪音低：因为传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦，而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械触摸)，运动的噪音将极大下降。

效率高：因为没有中间传动环节，消除了机械摩擦中的能量损失，大幅提高了传动效率。

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