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直线电机与伺服电机的差异在哪里?
直线电机与伺服电机的差异在哪里?
直线电机也是伺服电机上的一种,理论上,不管任何带有反应的体系(通常是霍尔或者是光栅反应)都应该是伺服体系。因而,伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机,下面主要讲一下直线电机与伺服电机的差异。
旋转电机类型需求较多,依据效果可分为发电机和电动机。直线电机又称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。一般用作体系动态特色十分高的场合和特别环境,如半导体生产线。
马达供给体系,直线电机驱动的最大差异,原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消,机器一般传动链缩短为零。因而,这种驱动形式也被称为“零驱动”。正是这种“零驱动”形式带来了旋转电机原有驱动方法无法达到的性能指标和长处。
呼应速度快:因为直接在体系中消除了一些相应时间常数大的机械传动部件(如丝杠等),导致悉数反应控制体系的动态相应性能大幅提高,相应十分灵敏和快速。
精度:传动体系消除了丝杠等机械组织形成的传动空隙和差错,下降了传动体系切除滞后在插补运动时形成的盯梢差错。经过线性方位检测的反应控制,能够大幅提高机床的定位精度。
高动刚度:因为“直驱”,避免了中间传动连杆在起动、变速、换向进程中因弹性变形、摩擦磨损和反空隙而产生的运动迟滞现象,也提高了传动刚度。
速度快,加减速进程短。
行走长度不受限制:经过导轨上的串联直线电机,行走长度能够无限延长。
运动安静,噪音低:因为传动装置取消了螺杆等部件的机械摩擦,而导轨可运用滚动导轨或磁垫悬挂导轨(无机械触摸),运动的噪音将极大下降。
效率高:因为没有中间传动环节,消除了机械摩擦中的能量损失,大幅提高了传动效率。
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