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英国Trio公司提供的MC464系列的运动控制器以Motion Perfect v5作为编程平台,能够实现多轴控制,是一款运算速度快,功能强大的运算处理器
Trio运动控制器体系结构 伺服系统 轴运动控制内核 I/O 多任务用户程序(Trio Basic程序任务) 接口服务 PC机ActiveX控件 Trio运动控制器采用*立式的设计方式和理念,本身控制器就是一个可以执行多任务程序的嵌入式系统。用户可以根据自身需要用Trio Basic语言进行程序开发,整个系统可以脱离任何外界PC系统进行*立的运行。同时借助PCI总线或各类串口通讯方式与PC机或触摸屏可进行实时的通讯。此外Trio运动控制器本身就具有IO接口,加扩展后可直 接扩展到272点,通过自身内部程序编写即可实现较为实时可靠的处理。由于运动控制并不简单的是指令传送问题,其还涉及到*为复杂的逻辑及调度问题,所以可以用Trio Basic编写出各类程序模块,将运动问题全部交给控制器自己来做,PC机或触摸屏通过设置各个状态位来实现对运动过程的调度。 1. 控制方式 控制方式上,Trio运动控制器可以根据客户需要将各个轴进行*立的配置,如前面两个轴为脉冲方式,后面6个轴为伺服方式等。而其他大多数轴卡只能有一种模式,而且每张轴卡所支持轴的数量也仅仅有4个而已。Trio公司目前单个CPU支持的轴数较多可达64轴。Trio以*立式Trio运动控制器为主,涵盖了2轴(MC302X),4轴(EURO205X/MC206X),8轴(EURO209),16轴(MC216),24轴(MC224)直至64轴(MC464)的各种灵活配置,同时也有PCI方式的运动控制器(PCI208),目前标准产品为8个轴,根据需要已经开发出14个轴的PCI方式的运动控制器。所有的运动控制器中的软件都互相通用,用户可以随时改变自己系统的形式,而无效改变系统结构。
英国翠欧运动控制器MC403是一款高性能的运动协调控制器,其使用性能强劲的ARM11处理器,能够提供两个伺服轴并加一个主编码器轴的配置控制方案,或者也可以实现3个步进轴方式的控制。所有的3个编码器端口都可以做为普通增量编码器接口,并且其中的任一个编码器端口还可以被配置为常用的绝对值编码器类型,可以连接SSI,Tamagawa或者Endat等绝对值编码器。此外第3轴可以被用做步进轴、参考编码器输入或者同步编码器输出等功能。 英国翠欧运动控制器MC403具有8个轴的软件功能。任何没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。 内置的以太网端口可以用来编程,也可以使用通用协议连接HMI和PLC。用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,采用由英国翠欧运动控制器Trio自己创造的多任务编程语言TrioBasic编写应用程序,轻松实现复杂的运动控制工程。每个轴都可以通过编程实现各类运动类型,如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。 另外,MC403还支持附加的功能选项,通过使用全功能的PLC编程系统,MC403可以实现支持工业标准IEC61131-3程序的实时运行。 通过两个LED灯的闪亮,可以轻松获悉控制器状态,同时底座采用金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。
产品介绍 英国Trio开放式多轴运动控制器支持蓝牙\RS232\485\PCI\USB\Ethernet\CClink\CANopen\Hostlink\ deviceNet\ ModeBus\ProfiBus、NET等上位通讯方式,与驱动器接口有CANopen\sercos\SLM\松下RTEX\EtherCAT\piezo(陶瓷马达)\液压、脉冲、模拟量多种通信方式,实现不同品牌伺服的集成使用或者总线型多轴控制。丰富的动态函数库,免费的二次开发ActiveX控件,双重密码保护您的知识产权,独立式较PCI型增加了设备运行的可靠性,单个CPU可控制64个轴,总线控制上百轴,模块化更有利于节省您的成本。 TRIO MC405运动控制器 MC405是一款高性能的运动协调控制器,用户可以通过使用功能强大的MotionPerfect组态编程软件,MC405每个轴都可以通过编程实现各类运动类型,如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。而且没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。底座采用金属外壳,增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗干扰能力。 TRIO MC405运动控制器 说明 MC405 MC405 P826 P827 控制轴 大轴数 16 16 Number of discrete wired axes 5 5 性能 执行效率(lines/mS) 183 184 处理器 ARM11 ARM12 时钟频率 533MHz 533MHz 伺服更新频率 2ms-125µS 2ms-125µS 编码器输入频率 6Mhz 6Mhz 步进轴输出频率 2Mhz 2Mhz 用户内存 8MByte 8MByte table区大小 64000 64000 闪存 32 x 16,000 32 x 16,000 VR区大小 4096 4096 位置寄存器精度 64bit 64bit 计算精度 Double FP Double FP 实时时钟 标配 标配 驱动器接口 步进轴 标配 标配 伺服轴 无 标配 Sercos 无 无 SLM 无 无 CANopen 无 无 Piezo 标配 标配 Panasonic RTEX 无 无 EtherCAT 无 无 Hydraulic 标配 标配 通信 现场总线 无 无 DeviceNet 标配 标配 CANopen 标配 标配 USB (V1.1) 无 无 以太网 标配 (10/100) 标配 (10/100) Ethernet IP 标配 标配 MODBUS-RTU 标配 标配 MODBUS-TCP/IP 标配 标配 RS232/RS485 标配 标配 CC-Link 无 无 ProfiNet 无 无 蓝牙 无 无 任意总线支持 无 无 Hostlink 标配 标配 PORTS编码器 反馈输入 无 标配 参考输入 标配 标配 方向+脉冲输出 标配 标配 AB相输出 标配 标配