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RV-E 系列 — 中空型 RV 减速机(线缆/气管中心走线)上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理主要型号:RV-80E / 110E / 160E / 320E / 500E 额定力矩:800 – 5,000 N·m 减速比:31 – 171 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 85% 标签:机器人臂端 · 力矩传感器走线 · 中空旋转关节一、产品定义RV-E 系列是纳博特斯克中空型 RV 减速机,输出端采用空心轴设计,线缆、气管、信号线可从中心穿过,特别适合机器人臂端(力矩传感器走线)、旋转工作台中空走线等场景,避免外露线缆磨损。二、核心特点中空输出轴,线缆/气管从中心穿过,省去外接滑环力矩传感器/编码器线缆内置走线,机械寿命大幅提升背隙≤1arc-min,可选零背隙规格,重复定位精度高兼容 RV-N 的安装尺寸,便于现有产线升级全密封结构,IP65 防护,适配车间油雾/粉尘环境三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)型号RV-80ERV-110ERV-160ERV-320ERV-500E额定输出力矩 N·m8001,1001,6003,2005,000中空内径 mm约 28约 32约 40约 50约 60减速比57/81/105/121/153/17157/81/105/121/153/17157/81/105/121/153/17181/105/121/153/171121/153/171背隙 arc-min≤1≤1≤1≤1≤1重量 kg≈9.0≈15≈23≈46≈88* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。四、应用场景协作/工业机器人末端关节(中空走线 + 力矩传感器)CNC 五轴转台中空旋转轴医疗机器人(CT/MRI 兼容 + 中心走线)AGV 差速转向(无需外置滑环)半导体机械手末端执行器五、选型步骤1. 确认是否需要中心走线:是 → RV-E;纯输出转矩用途 → 选 RV-N 更经济2. 核对中空内径:先确定要穿的线缆/气管总直径,再选 RV-E 型号3. 额定力矩:按等效负载 × 1.5 倍安全系数选型4. 减速比:与电机额定转速配合,确保输出端达到目标 rpm5. 配套:会通可同步配套松下伺服 + 力矩传感器六、常见问题(FAQ)Q:RV-E 中空内径多大?A:从 RV-80E 的约 28mm 到 RV-500E 的约 60mm 不等,详询会通可索取样本选型手册。Q:线缆从中心走会影响力矩精度吗?A:不会。RV-E 力矩与 RV-N 同级别,中心走线是中空结构的物理优势,不影响传动性能。Q:RV-E 能替代滑环吗?A:对于 ≤5,000 N·m 的中空旋转场景,RV-E + 中心走线可替代传统导电滑环,降低维护成本。Q:RV-E 价格比 RV-N 贵多少?A:因中空加工成本,RV-E 通常比同力矩级 RV-N 高 15-25%。认准上海会通纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐www.shhuitong.net
上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理主要型号:RV-10N / 20N / 40N / 80N / 110N / 160N / 320N / 500N 额定力矩:80 – 5,000 N·m 减速比:31 – 171 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 85% 标签:工业机器人关节 · 数控转台 · 半导体一、产品定义RV-N 系列是日本纳博特斯克(Nabtesco)推出的新一代紧凑型 RV 减速机本体,采用针摆传动(RV Cycloid)+ 行星齿轮二级传动结构,额定力矩覆盖 80 – 5,000 N·m,定位精度≤1 arc-min,广泛用于工业机器人关节、CNC 五轴转台、半导体晶圆传输等高精度场景。二、核心特点摆线针轮+行星前级二级传动,高刚度、高扭矩容量背隙≤1 arc-min,可选零背隙规格,重复定位精度高结构紧凑、重量轻,安装面与 RV-E 兼容,便于设备升级全系列 IP65 防护(特殊型号可达 IP67),适应油雾/粉尘车间低噪运转,免维护润滑脂封填,生命周期内免加油三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)型号RV-10NRV-20NRV-40NRV-80NRV-110NRV-160NRV-320NRV-500N额定输出力矩 N·m801704008001,1001,6003,2005,000减速比31/57/8131/57/81/105/12157/81/105/121/153/17157/81/105/121/153/17157/81/105/121/153/17157/81/105/121/153/17181/105/121/153/171121/153/171背隙 arc-min≤1≤1≤1≤1≤1≤1≤1≤1容许转速 rpm8070605550453525重量 kg≈1.5≈2.5≈5.0≈9.5≈16≈24≈48≈92* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。四、应用场景六轴/四轴工业机器人 R 轴、B 轴关节AGV/AMR 差速转向驱动数控机床五轴转台(摇篮式、AC 轴)半导体晶圆传输机械手、检测设备医疗器械(手术机器人、影像设备旋转定位)五、选型步骤1. 计算负载等效力矩:Teq = Σ(Ti × √(ti/tcycle)),留 1.5–2 倍安全系数2. 按空间约束选型号:优先小机座号 RV-10N/20N/40N,注意减速比是否满足速度要求3. 确认背隙:机器人关节用 ≤1arc-min,转台用 ≤3arc-min 可放宽4. 校验输入转速:高速段勿超容许 rpm,否则需加减速级5. 配套伺服:推荐松下 A6/A7 系列伺服直连,会通可一站式配齐六、常见问题(FAQ)Q:RV-N 和 RV-E 有什么区别?A:RV-N 是新一代紧凑型本体(实心输出法兰),RV-E 偏中空走线结构。RV-N 体积更小、刚度更高,价格也更友好;如需线缆/气管从中心穿过选 RV-E。Q:RV-N 减速机能用多久?A:在额定工况下设计寿命≥20,000 小时,避免长时间满载或冲击负载可显著延长寿命。Q:RV-N 背隙能做到零吗?A:可选预紧型规格(Zero-Backlash),出厂背隙≤1arc-min,会通可提供选型确认。Q:RV-N 适合替代 RV-C 老型号吗?A:RV-N 安装尺寸与 RV-C 系列兼容(部分型号需核对),是升级换代的优选方案。Q:上海会通能提供哪些配套?A:上海会通是纳博特斯克一级代理,RV-N 现货供应 + 松下伺服 + 选型技术对接 + 48 小时发货。认准上海会通纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐 电话号码:13601713945www.shhuitong.net
伺服电机直接对接,GH‑P 法兰输出、GH‑S 轴输出;内置主轴承,预封润滑脂;高速可达 270rpm,低背隙,高刚性紧凑;型号 GH7/GH17/GH24/GH40/GH100,机器人行走轴、升降轴、机床自动化设备适用,机器人行走轴,机器人升降轴,机床自动化,半导体设备,自动化产线,伺服传动设备,工业自动化
GH 系列 — 齿轮头(与伺服直连)上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理主要型号:GH-P / GH-S(齿轮头型) 额定力矩:依组合配置(80 – 5,000 N·m) 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 85% 标签:齿轮头 · 机床旋转轴 · 转台一、产品定义GH 系列是纳博特斯克齿轮头(Gearhead)产品,将输入级齿轮与 RV 摆线主级集成在一起,可与伺服电机法兰直接对装,省去联轴器,结构紧凑、传动效率高,常用于机床旋转轴、转台。二、核心特点与伺服电机直连,省去联轴器结构紧凑,安装空间小传动效率高,定位精度≤1arc-min适配机床旋转轴、转台、自动化产线会通可同步配套松下伺服三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)型号GH-PGH-S输入方式平行轴齿轮头正齿轮输入额定力矩依组合 RV 本体依组合 RV 本体背隙≤ 1 arc-min≤ 1 arc-min典型应用机床旋转轴、转台通用伺服齿轮头* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。四、应用场景机床旋转轴(C 轴、A 轴)数控转台驱动自动化产线旋转分度机器人附加旋转关节五、选型步骤1. 确认与电机法兰直连结构2. 按等效负载 × 1.5 倍安全系数选力矩3. 配套松下伺服,会通一站配齐六、常见问题(FAQ)Q:GH 和 AF 区别?A:GH 偏通用齿轮头(平行轴/正齿轮输入);AF 偏伞齿轮输入,可实现小空间内换向。Q:GH 能和松下伺服直连吗?A:可以,会通是松下一级代理,可一站式提供 GH + 松下组合。认准上海会通纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐www.shhuitong.net
RA 系列 — 直角型减速机(输入与输出轴成 90°)上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理主要型号:RA-A / RA-C(依组合配置) 额定力矩:依组合配置(RV 本体决定) 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 80% 标签:直角布置 · 节省安装空间 · 焊接/喷涂机器人一、产品定义RA 系列是纳博特斯克直角型减速机,将 RV 摆线传动与伞齿轮直角转换集成在一起,输入轴与输出轴成 90°,在空间受限的机器人/机械结构中可大幅节省轴向尺寸,是焊接、喷涂、上下料机器人直角关节的常见配置。二、核心特点输入/输出 90° 直角布局,节省轴向空间集成 RV 摆线主级 + 伞齿轮换向,传动效率高高刚性输出法兰,承受悬臂负载能力强与松下/安川等伺服直连,电机座可选防护等级 IP65,可选 IP67 规格三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)型号RA-A 系列RA-C 系列结构形式直角实心输出直角中空输出额定力矩范围依组合 RV 本体(80 – 5,000 N·m)依组合 RV 本体(800 – 5,000 N·m)减速比依组合配置依组合配置背隙≤ 1 arc-min≤ 1 arc-min适配场景焊接/上下料直角关节中空走线直角关节* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。四、应用场景弧焊/点焊机器人 L 轴、U 轴喷涂机器人 R 轴机床直角换向机构自动化产线直角分度直角驱动型 AGV 转向五、选型步骤1. 是否需要中空走线:是 → 选 RA-C;纯实心输出 → 选 RA-A2. 额定力矩:根据等效负载计算,乘 1.5 倍安全系数3. 电机侧接口:会通可提供松下 A6/A7 伺服直连座4. 安装方向:注意输出法兰朝向,避免与外围干涉5. 防护等级:喷涂/焊接场景建议 IP67六、常见问题(FAQ)Q:RA 和 RV 选哪个?A:RA = RV + 直角换向,二合一;如果你已有普通 RV 但需要节省空间,可单独买 RV + 单独换向器组合。RA 一体式刚度更高、占地更小。Q:RA-A 和 RA-C 区别?A:RA-A 实心输出轴/法兰;RA-C 中空输出,可走线走管。Q:RA 能配松下伺服吗?A:可以。会通是松下伺服一级代理,可一站式提供 RA + 松下伺服组合方案。认准上海会通纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐www.shhuitong.net
RDP 系列 — 直角实轴型 RV 减速机上海会通自动化 · 纳博特斯克(Nabtesco)一级代理主要型号:RDP-C / RDP-E 额定力矩:依组合配置(800 – 5,000 N·m) 减速比:依组合配置 背隙:≤ 1 arc-min 传动效率:≥ 80% 标签:直角实轴 · 机床 · 旋转工作台一、产品定义RDP 系列是纳博特斯克直角实轴型 RV 减速机,90° 换向 + 实心输出轴结构,主要用于机床、转台、回转驱动等需要直角换向的工业场景。二、核心特点直角 90° 换向 + 实心输出轴,承载能力强背隙≤1arc-min,定位精度高适配机床、转台、回转驱动等全密封 IP65,可选 IP67与松下伺服直连,会通一站式配套三、参数表(型号 / 力矩 / 减速比)型号RDP-CRDP-E输出形式实心输出轴实心输出轴(高力矩)额定力矩800 – 3,200 N·m1,100 – 5,000 N·m背隙≤ 1 arc-min≤ 1 arc-min典型应用机床直角换向、转台重型转台、回转驱动* 参数为系列代表值,具体型号详细参数以纳博特斯克原厂样本为准,详询上海会通获取样本。四、应用场景机床五轴转台直角换向回转工作台驱动自动化产线直角分度机构大悬臂负载直角驱动五、选型步骤1. 确认直角 + 实心输出轴需求2. 按等效负载 × 1.5 倍安全系数选力矩3. 确认输出轴径与联轴器匹配4. 配套松下伺服,会通一站配齐六、常见问题(FAQ)Q:RDP 和 RDR 区别?A:RDP 是实心输出轴(可通过联轴器接负载),RDR 是实心输出法兰(直接装负载)。Q:RDP 适合机床吗?A:RDP 是机床转台直角换向的常见选择。认准上海会通纳博特斯克 RV 减速机 · 现货供应 · 选型支持 · 48 小时发货 · 松下伺服/纽卡特/三木 一站式配齐www.shhuitong.net