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松下伺服80.4报警是什么原因

常见问题详情

松下伺服80.4报警是什么原因

  • 分类: 常见问题
  • 发布时间: 2022-11-22 11:24:53
  • 访问量: 0

概要: 松下80.4 PDO看门狗异常保护报警

松下伺服MBDLN25BE  每 20分钟左右会报80.4,换了网线试过,仍无效果是什么原因?

80.4报警是什么:

80.4 是PDO看门狗异常保护报警。

 
报警原因:

引起电机80.4报警的原因主要是:PDO 通信时(SafeOP 或者 OP 状态时),通过 ESC寄存器地址 0400h(Watchdog Divider) 和0420h(Watchdog Time Process Data)设定的时间内 0220h(AL EventRequest)bit10 未开启。


解决方法:
请确认来自上位装置的 PDO 发信时间是否是一定 的(没有中断)。
请增大 PDO 看门狗的检出延时值。
请确认 EtherCAT 通信电缆的配线是否有问题。
请确认 EtherCAT 通信电缆上是否有过度的噪音。
 
关键词:
松下伺服 EtherCAT驱动 80.4报警 松下驱动80.4报警
   

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